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CNC | 鉆攻機(jī)刀庫PLC專用指令詳解篇

更新時(shí)間:2023-03-08點(diǎn)擊次數(shù):1485
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圖1


鉆攻機(jī)刀庫控制方式主要分類:


① 普通電機(jī)+計(jì)數(shù)開關(guān)控制的凸輪結(jié)構(gòu)普通刀庫


② 通用伺服電機(jī)控制的伺服刀庫


③ NC伺服電機(jī)控制的伺服刀庫


不同控制方式的刀庫在三菱電機(jī)系統(tǒng)中PLC編程差別較大,其中以普通刀庫的PLC編寫難度相對(duì),下面以普通刀庫為例進(jìn)行介紹。



刀庫PLC專用指令介紹

鉆攻機(jī)刀庫存放的刀具與其所處的刀套(刀爪)為固定的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,不隨刀庫旋轉(zhuǎn)換刀而發(fā)生變化(如圖2)。針對(duì)這種刀庫特點(diǎn),可采用三菱電機(jī)系統(tǒng)的固定式指針方式對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。

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圖2

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鉆攻機(jī)普通刀庫換刀時(shí)PLC專用指令使用順序如下:

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圖3


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刀庫PLC專用指令詳述


(1) S.ATC K1搜索指令

指令說明:在刀庫(刀具數(shù)據(jù)表)保存的刀具中搜索目標(biāo)刀號(hào),輸出匹配的刀具在刀具數(shù)據(jù)表中的位置


指令格式:[S.ATC K1 Rn Rm Mm]

Rn - 搜索數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的R寄存器編號(hào)

Rn+1 - 搜索結(jié)果(匹配刀具位置)輸出的R寄存器編號(hào)

Rm - 刀庫刀具數(shù)量存儲(chǔ)的R寄存器,即R10610

Mm - 結(jié)束信號(hào),錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)為1


示例:

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圖4



(2) S.ROT K1旋轉(zhuǎn)體分度指令

指令說明:計(jì)算刀庫的旋轉(zhuǎn)方向和分度步數(shù)等


指令格式:[S.ROT K1 Rn Rm Mm]

Rn - ROT K1指令參數(shù)R寄存器編號(hào)

Rn+1 - 當(dāng)前位置的R寄存器編號(hào)

Rn+2 - 目標(biāo)位置的R寄存器編號(hào)

Rn+3 - 輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的R寄存器編號(hào)

Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器,即刀庫容量R10610

Mm - 旋轉(zhuǎn)方向,0為CW、1為CCW


S.ROT K1指令參數(shù)R寄存器的具體內(nèi)容如下圖5所示:

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圖5


示例:

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圖6



(3) S.ROT K3環(huán)形計(jì)數(shù)器指令

指令說明:刀庫旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行環(huán)形計(jì)數(shù),即實(shí)時(shí)更新當(dāng)前位置


指令格式:[S.ROT K3 Rn Rm Mm]

Rn - ROT K3指令參數(shù)R寄存器編號(hào)

Rn+1 - 環(huán)形計(jì)數(shù)器R寄存器編號(hào)

Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器,即刀庫容量R10610

Mm - 結(jié)束信號(hào),錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)為1


S.ROT K3指令參數(shù)R寄存器的具體內(nèi)容如下圖7所示:

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圖7


示例:

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圖8



(4) S.ATC K11刀庫初始化指令

指令說明:用于一次性寫入刀號(hào),一般在刀庫初始安裝或刀庫混亂后需要對(duì)刀庫刀具進(jìn)行重新整理時(shí)使用


指令格式:[S.ATC K11 Rn Rm Mm]

Rn - 刀庫初始值存儲(chǔ)的R寄存器編號(hào)

Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器,即刀庫容量R10610

Mm - 結(jié)束信號(hào),錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)為1


示例:

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圖9